Nochmals vielen Dank,

eure Einschätzung war richtig!

Abschließend lässt sich festhalten, dass die Kupplung nicht richtig eingestellt war (anscheinend ein Problem bei 2021er Modellen). 
Denn ich hatte ein leichtes Rutschen in der Kupplung.
Mit dem Einbau verstärkter Federn (screamin Eagele) ist das vom Tisch.